昨夜，浙江人形机器人立异中心(以下简称“立异中心”)在其官方渠道发布了其新一代人形机器人

　　其间的演示，把大伙们看得是一愣一愣的，尤其是机器人根据6自由度灵敏手的精准手眼和谐操作，显现出了该机器人在操作才能上的共同之处。

　　不知道我们在看完领航者2号的最新演示后是啥反响，横竖小编和这位网友的感触相同，完全被这两分多钟的扮演征服了。

　　能够看到，相较于上一代，这代领航者的各种观感，都上了不止一个台阶。不只外形更像人，在智能化等方面也得到了大幅度的进步，能轻松完结更为精密的类人操作。

　　首要来看外观。领航者2号整机具有41个自由度，身高1.65m，体重约60kg，更靠近人类尺度。而且，领航者2号从头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了很多的改善和优化提高作业，使机器人外观更为精美的一同，也赋予了机器人类人的灵敏运动才能。

　　再来看硬件。此次更新团队自研轻量化高精度一体化关节，操控器上做到大小脑交融，操作系统上完结实时与非实时相结合；新一代人形机器人在手臂上也进行了硬件晋级，包含驱动器规划、减速器规划和全体构型等都做了较大改善，使得其在形状保持类人的一同，单臂负载到达5kg，结尾精度到达0.1mm，实在具有工业实践场景作业才能；多自由度灵敏手有15个手指关节，6个自动自由度，指尖力10N，单手分量600g，关节速度150度/秒，同市面上同类型产品比较，其完结了根据电机电流的力控，可助力算法完结更精密化操作。

　　智能化作业方面，领航者2号逐渐提高了全身和谐操控与拟人化动作映射履行才能。机器人行走愈加和谐，学习新动作更快，还能够完结高自由度作业臂接连动态运动下安稳站立。

　　除了惯例选用大模型进行人机交互、行为规划外，机器人也要点突破了数据生成、行为决议计划和底层操控三大关键技能，详细包含突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成办法、凌乱敞开场景机器人精确行为决议计划和长序列规划办法，以及立异性的提出了是非箱交融具身智能操控战略等，使新一代人形机器人在步行“行云流水”的一同，也能够在必定程度上完结快捷布置下的高效高精度操控，如凌乱堆叠场景高效桌面收拾与可泛化亚毫米精度轴孔安装等。

　　立异中心团队在人形机器人范畴迭代了18年，具有丰盛的科研理论研究根底与丰厚的科研成果落地经历，凭仗团队深沉的技能与经历堆集，领航者1号完结了4个月内从规划到整机产品落地的超快速度。

　　5个月前，立异中心发布了第一代人形机器人领航者1号。据其时介绍，领航者1号身高150cm，体重50kg，是一款具有39个自由度的全尺度人形机器人。

　　在本年4月份的宁波创业立异风云榜颁奖活动上，领航者1号化身“迎宾小哥”，在继续了半小时的开幕式上招待来客，完结了实在的长期无故障检测。

　　6月份，领航者1号又变身“园区保安”，在塑胶田径运动跑道、水泥平地、室内地毯等多种地势上丝滑“上岗”。

　　现在，领航者2号发布，间隔前次发布不到半年，而从2022年10月擎天柱初次露脸，到最新一代Optimus Gen2发布，特斯拉用了1年。

　　当时，人形机器人工业发展迅速，国内不少品牌都在朝着“人形机器人走进千家万户”这个方针而尽力。市面上的人形机器人产品层出不穷，但无论是外观规划仍是本钱操控均在探究阶段。

　　用时5个月，领航者2号从外观规划到软硬件功能都进行了完全的晋级，迭代速度非常可观。无论是技能仍是本钱，领航者2号都已趋于老练。

　　提到这，我们有没有按捺不住想要近间隔一探终究呢？我国机器人网得悉，2024国际机器人大会现场，领航者2号将初次露脸，让我们一同同重视大会现场，8月21日，敬请期待。